Као градско насеље, Бајина Башта је настала средином 19. века. Наиме, Кнез Александар Карађорђевић је 12. јула 1858. године издао решење о оснивању варошице Бајина Башта, и тада се дотадашње среско седиште премешта из Рогачице (насеље на око 12 км низводно од Бајине Баште) у Бајину Башту. Постоји више легенди о настанку имена овог града. Најчешће помињана је она да је у турско време, на простору данашњег града, неки Tурчин по имену Баја имао велике баште и да тако остаде име Бајина Башта. Ипак, ако нас посетите уверићете се да са пуним правом наш град можемо звати и Бајна Башта.

 Река Дрина опасује Тару са северозападне и северне стране и представља највећу контактну реку општине Бајина Башта у дужини од 60 км. Дрина је позната као колевка сплаварења , позната по љутим брзацима и слаповима, сада у својим језерима послусна и мирна. Риболов на Дрини је доживљај који се не заборавља. По народном предању, све до 15. века Дрина се звала Зеленика или Зеленка, због боје своје воде. Када је Мехмед Фатих освајао Босну, приликом преласка преко Дрине удавио му се коњ на шта је он рекао »Бу су дерин«, што заначи »Ова је вода дубока«. Од речи »дерин« настаде и данашње име реке- Дрина.

Перућац - На око 13 км узводно од Бајине Баште, не десној обали Дрине, прибијен уз готово вертикалне падине Таре, налази се Перућац. Језеро се, у дужини од 52 км, простире све до Вишеграда и чувене Андрићеве »На Дрини ћуприје«. Перућац је мало, идилично, веома привлачно место за одмор и уживање у природи. На изворишту реке Врело изграђен је велики рибњак калифорнијске пастрмке, а на језеру је велика понтонска плажа која у врелим летњим данима врви од купача.

Мокра Гора свакако спада међу значајне туристичке атракције и представља веома занимљиво излетиште за посетиоце планине Таре. У Мокрој Гори је између 1921. 1925. године изграђена чувена „Шарганска осмица“, пруга уског колосека која је повезивала Београд са Сарајевом и Дубровником. Отприлике на пола пута између Таре и Мокре Горе налазе се Кремна, планинско место у истоименој котлини која раздваја две планинске лепотице Тару и Златибор.   .