Крупањ се налази у центру области Рађевина, на 280 м надморске висине, у подножју Јагодње, Борање и Соколске планине. Цео овај крај добио је име по војсковођи Рађу, великом витезу кнеза Лазара, који је прославио и заштитио Рађевину од мађарских и турских завојевача.  Рађевски вис по громади камена који представља његов споменик носи име Рађев Камен. На Јагодњи, Борањи и Соколској планини, постоји више споменика од којих се истичу Соко град (тврђава из 15. века) и Мачков Камен (највеће поприште борби на почетку првог светског рата). Код Крупња је и старо богумилско гробље из 14. века, а у суседном Добром Потоку црквица старија од Троноше. 

Соко град - Соко град, замак у облацима, кикад нико није тачно утврдио ко је и кад подигао. Предање каже да овај град није никад нико освојио, па је отуд, у време Османлија, популарно назван "Невеста султанова". Овог замка од кога се зазирало више нема, а надомак његових темеља у рушевинама, обраслим у коров и шибље, изникао је нови замак, као из руских бајки, који све више људи обилази. Тај замак је манастир, а за место градње манастира изабран је плато испод литице стена на којима је био Соко град, место на којем је у турско доба била пијаца српског робља.

Мачков Камен  - Јагодња је нижа планина из групе Подринских планина, са највишом тачком Мачков Камен (923 м). Овде се одиграла чувена битка 1914. год. у склопу борби на Дринском мостобрану. На врху шумовите, питоме планине, која је добила име по обиљу шумских јагода, подигнута је спомен-костурница истовремено кад и спомен-црква у Крупњу, у чијој се крипти такође чувају кости изгинулих ратника. Ту се налази и врх Кошутња Стопа са 940 м надморске висине.

 Оаза у Змајевцу - Крупањско излетиште представља пријатан кутак за одмор, направило га је Риболовачко удружење, на својој парцели, коју је осамдесетих година добила од Скупштине општине Крупањ. 

Туризам је по највећа перспектива ове области Западне Србије, због привлачних, занимљивих и разноврсних туристичких садржаја. Специфична клима овог краја, свеже ноћи у најтоплијим летњим данима, пружају идеалне услове за оне који не воле спарне ноћи као и за спортисте.